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ダリル・ローレンツジオン公国軍のモビルスーツパイロット。階級は曹長、のちに少尉となる。戦場で両足を失ったため、リビング・デッド師団の所属艦ドライドフィッシュに配属され、師団のエーススナイパーとして狙撃任務に就く。カーラ教授主導のリユース・Ｐ・デバイスの研究にも協力している。サンダーボルト宙域のデブリマップを駆使し、ミノフスキー粒子の電波障害下でも敵機の軌道予測を正確に行い、多大な戦果を上げる。やがて、リユース・Ｐ・デバイス搭載のサイコ・ザクのパイロットに選ばれたダリルは、連邦軍のフルアーマー・ガンダムのパイロットであるイオと死命を決する闘いに臨むことになる。ポップスが大好きで、コックピットにラジオを持ち込み戦闘中も聞いている。
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カーラ・ミッチャム
ドライドフィッシュで、義手や義足の研究を行っている女性教授。負傷兵に義肢の施術も任されている。ダリルのモビルスーツ小隊のチームリーダー、フーバーとは恋仲だったが、そのフーバーが連邦軍のイオに殺されたため、復讐をダリルに頼む。歴史家で思想犯としてジオン本国で投獄されている父の助命のため、リユース・Ｐ・デバイス研究に協力することを強いられている。
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Ｊ・Ｊ・セクストン
ジオン科学アカデミーの会員。リユース・Ｐ・デバイス研究開発のため、ドライドフィッシュに着任したカーラの助手を務める。ジオン本国に対して面従腹背と思われるカーラの監視者でもある。研究完成を最優先して被験者の腕切断をカーラに進言し、研究成果を本国に持ち帰るために我先に脱出しようとする自己中心的な男。
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ショーン・ミタデラ
リビング・デッド師団所属のモビルスーツパイロット。階級は曹長。乗機はザクⅡ。両腕が義手だが、性格は陽気で、物怖じしない度胸もある。ダリルが所属するモビルスーツ隊の一員。サンダーボルト宙域におけるフルアーマー・ガンダムとの戦闘で被弾し、行方不明となる。
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フィッシャー・ネス
リビング・デッド師団所属のモビルスーツパイロット。階級は曹長。乗機はリック・ドム。両足の股から下が義足。リユース・Ｐ・デバイスの被験者となったダリルが下した決断に、心から感謝しつつ済まないとも思う、涙もろく、情に厚い男。ビーハイヴとの交戦で戦友を失う。
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キース・マイヤーズ
リビング・デッド師団所属のモビルスーツパイロット。階級は曹長。乗機はザクⅡ。隻眼、右足すねから下が義足。ダリルの狙撃チームのひとり。フルアーマー・ガンダム出撃の陽動任務を帯びたビーハイヴの学生モビルスーツ部隊と交戦する。
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デンバー・ローチ
リビング・デッド師団所属のモビルスーツパイロット。階級は曹長。マスクをしている。左足の股から下が義足。ドライドフィッシュに侵入してきたムーア同胞団の兵士に対し、義足に仕掛けたある秘策で対抗しようとする。
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レイトン
リビング・デッド師団で小型戦闘機として運用中のガトルのパイロットを務める。階級は伍長。左足のすねから下が義足。素直で気だての良い青年。ガトルによるビッグ・ガンの狙撃任務をダリルの支援で行う。
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フーバー・アイスラ
リビング・デッド師団所属のモビルスーツパイロット。階級は少尉。乗機はリック・ドム。左腕が義手。自惚れ屋で恋多き男。ドライドフィッシュでも、リユース・Ｐ・デバイスの開発研究を行っているカーラ教授とつきあっていた。ダリルの狙撃チームのひとりだったが、任務中に機体強奪に現れたイオに殺害される。
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バロウズ
リビング・デッド師団の母艦、ドライドフィッシュの艦長。右手にかぎ爪の義肢を装着している。ムーア同胞団が戦線に投入したフルアーマー・ガンダムに対抗するため、リユース・Ｐ・デバイス装備の高機動型ザクⅡ、サイコ・ザクの運用を決断。そのためにパイロット候補となったダリルにさらなる試練を求める。サイコ・ザクの命名者でもある。
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